交流伺服電機(jī)驅(qū)動是最新發(fā)展起來的新型伺服系統(tǒng),也是當(dāng)前機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)方面的一個新動向。該系統(tǒng)克服了直流驅(qū)動系統(tǒng)中電機(jī)電刷和整流子要經(jīng)常維修、電機(jī)尺寸較大和使用環(huán)境受限制等缺點。它能在較寬的調(diào)速范圍內(nèi)產(chǎn)生理想的轉(zhuǎn)矩,結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠,用于數(shù)控機(jī)床等進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)為精密位置控制。
交流伺服電機(jī)的工作原理與兩相異步電機(jī)相似。然而，由于它在數(shù)控機(jī)床中作為執(zhí)行元件,將交流電信號轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度 ,所以要求轉(zhuǎn)子速度的快慢能夠反映控制信號的相位,無控制信號時它不轉(zhuǎn)動。特別是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動時,如果控制信號消失,它立即停止轉(zhuǎn)動。而普通的感應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)動起來以后,若控制信號消失,它往往不能立即停止而要繼續(xù)轉(zhuǎn)動一會兒。
交流伺服電機(jī)也是由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子上有勵磁繞組和控制繞組,這兩個繞組在空間相差90°電角度。若在兩相繞組上加以幅值相等、相位差90°電角度的對稱電壓,則在電機(jī)的氣隙中產(chǎn)生圓形的旋轉(zhuǎn)磁場。若兩個電壓的幅值不等或相位不為90°電角度,則產(chǎn)生的磁場將是一個橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場。加在控制繞組上的信號不同,產(chǎn)生的磁場橢圓度也不同。例如,負(fù)載轉(zhuǎn)矩一定,改變控制信號,就可以改變磁場的橢圓度,從而控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。交流伺服電機(jī)的控制方式有三種:幅值控制、相位控制和幅值相位混合控制。