據(jù)東莞電機(jī)的了解伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠忠實(shí)地跟隨控制命令而動(dòng)作，例如數(shù)控機(jī)床和產(chǎn)業(yè)機(jī)人，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)對(duì)產(chǎn)品的性能有重要影響，甚至起關(guān)鍵作用。故需進(jìn)一步熟悉伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在其中的地位和作用。
一、ac伺服系統(tǒng)
電氣伺服技術(shù)應(yīng)用最廣，主要原因是控制方便，靈活，輕易獲得驅(qū)動(dòng)能源，沒(méi)有公害污染，維護(hù)也比較輕易。特別是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展，它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的遠(yuǎn)景。
早在70年代，小慣量的伺服直流電動(dòng)機(jī)已經(jīng)實(shí)用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展，逐步實(shí)用化，ac伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣,并且還有取代dc伺服系統(tǒng)的趨勢(shì)成為電氣伺服系統(tǒng)的主流
二、以數(shù)控機(jī)床為例看ac永磁同步機(jī)伺服系統(tǒng)
系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)數(shù)字控制(cnc)、伺服驅(qū)動(dòng)器(sd)、永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)(sm)及位置(速度)傳感器(s)等組成。
cnc用來(lái)存儲(chǔ)零件加工程序、進(jìn)行各種插補(bǔ)運(yùn)算和軟件實(shí)時(shí)控制，向各坐標(biāo)軸的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出各種控制命令。
sd和sm接收到cnc的控制命令后，快速平滑調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度并精確地進(jìn)行位置控制。
s代表位置和速度傳感器(或檢測(cè)器)
目前ac伺服系統(tǒng)常用的位置和速度檢測(cè)器有光電式和電磁式兩種。例如光電編碼器、磁編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器(br)以及多轉(zhuǎn)式盡對(duì)值編碼器。后面二種，可作多種檢測(cè)功能應(yīng)用，既可檢測(cè)系統(tǒng)位置和轉(zhuǎn)子速度，又可檢測(cè)系統(tǒng)位置和轉(zhuǎn)子速度，又可檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極位置。它堅(jiān)固耐用，不怕震動(dòng)，耐高溫，惟存在信號(hào)處理電路復(fù)雜缺點(diǎn)。
三、交流永磁同步電動(dòng)機(jī)ac伺服系統(tǒng)
交流永磁同步電動(dòng)機(jī)ac伺服系統(tǒng)由永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)sm1速度和位置傳感器br、pwm功率逆變器ui以及具有pi功能的速度控制器asr和電流控制器acr等部分組成。
ac伺服系統(tǒng)工作原理如下:速度指令和速度反饋信號(hào)在asr速度控制器的輸進(jìn)端比較，asr輸出信號(hào)為電流指令信號(hào)在乘法器中相乘就得到交流電流指令。交流電流指令值與電流反饋信號(hào)相比較后，差值送進(jìn)acr電流控制器。
pwm或spwm(正弦脈沖寬度調(diào)制)波形天生電路及功率逆變器，輸出三相變壓變頻的交流電給永磁同步電動(dòng)機(jī)sm的定子繞組，并使輸進(jìn)電樞繞組中的交流電流保持良好的正弦性。東莞電機(jī)廠注：sm轉(zhuǎn)子裝有特殊外形的永磁體，產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)，因此進(jìn)步sm的效率。