從東莞電機(jī)那里了解到，應(yīng)用于永磁同步電機(jī)的各種魯棒控制方法同樣引起了研究者的較大愛(ài)好。這是由于傳統(tǒng)的PID控制很可能在電機(jī)負(fù)載或電機(jī)參數(shù)發(fā)生變化時(shí)使控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性變壞。而這種電機(jī)負(fù)載或電機(jī)參數(shù)的變化卻是不可避免的。這樣就需要設(shè)計(jì)一種具有魯棒性的控制器來(lái)抑制參數(shù)變化對(duì)控制性能的影響。為迎合這種需求，電機(jī)文獻(xiàn)提出了滑模變結(jié)構(gòu)的控制方案，電機(jī)文獻(xiàn)則提出了自適應(yīng)控制策略來(lái)設(shè)計(jì)永磁同步電機(jī)的位置和速度控制器。模糊控制策略作為一種令人樂(lè)觀的替換PID控制的方法也被引進(jìn)永磁同步電機(jī)控制器，以進(jìn)步永磁同步電機(jī)在面對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化時(shí)的魯棒性。電機(jī)文獻(xiàn)提出了一種用于永磁同步電機(jī)位置控制的魯棒控制器，用來(lái)進(jìn)步系統(tǒng)的穩(wěn)定性，增強(qiáng)其抗擾性能。
另外，利用空間矢量調(diào)制技術(shù)，電機(jī)文獻(xiàn)提出了比較復(fù)雜的電流控制策略應(yīng)用于永磁同步電機(jī)電流控制。這些先進(jìn)的電流控制器引進(jìn)猜測(cè)控制的方法，并給出了全數(shù)字控制方案，以此來(lái)進(jìn)步電流環(huán)的特性。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法也被作為一種實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)電流控制和最優(yōu)逆變控制的手段引進(jìn)永磁同步電機(jī)控制器。
各種轉(zhuǎn)矩和速度觀測(cè)器也被用于永磁同步電機(jī)魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)當(dāng)中，根據(jù)電機(jī)文獻(xiàn)設(shè)計(jì)了一種僅利用速度信息的轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器，但速度信息都是從位置傳感器間接得來(lái)的，通過(guò)單位采樣時(shí)間轉(zhuǎn)過(guò)的脈沖數(shù)計(jì)算得來(lái)的速度信息會(huì)給系統(tǒng)引進(jìn)延遲和噪聲。由于在低速下這種延遲和噪聲現(xiàn)象尤為明顯，電機(jī)文獻(xiàn)提出的觀測(cè)器無(wú)法在較寬的調(diào)速范圍內(nèi)使用。 東莞電機(jī)廠在電機(jī)文獻(xiàn)中找到具體說(shuō)明了將線性觀測(cè)器用于瞬時(shí)速度估計(jì)的方法。