如何以最低的功耗完成對它們的控制？常常對設(shè)計師來說是一大應(yīng)戰(zhàn)。本文將細(xì)致地討論高壓電機控制系統(tǒng)的各中心子系統(tǒng)在詳細(xì)完成時應(yīng)留意哪些問題。環(huán)球電機在現(xiàn)代機器人設(shè)計中，頭部、頸部、四肢的任何活動都需求各種各樣電機的支持，但這些電機的驅(qū)動和控制請求各有不同，如何完成各種電機的準(zhǔn)確控制處理計劃？
高壓交流（HVAC）電機、工業(yè)逆變器或高壓永磁無刷電機是高電壓系統(tǒng)的幾個例子，它們典型地按他們的馬力停止分類。固然仍是最常見的，但其他類型電機也曾經(jīng)呈現(xiàn)，如直線電機和內(nèi)嵌各種鼓勵器完成的齒輪頭電機。數(shù)字電機控制處理計劃允許準(zhǔn)確地控制這些機械驅(qū)動機構(gòu)的位置、速度和轉(zhuǎn)矩。在這類大型機械驅(qū)動機構(gòu)中的MOSFET通常容量超越600V。
例如，TI有柵極驅(qū)動處理計劃TPS2829，一個同相高速MOSFET驅(qū)動器。當(dāng)分離反應(yīng)環(huán)路中的TLV3501比擬器時，這些系統(tǒng)中的柵極就能夠停止數(shù)字控制。另外，TI的MOSFET驅(qū)動器（如UCC37321或UCC37323）能夠直接驅(qū)動小馬達(dá)或驅(qū)動功率器件，如MOSFET或IGBT。
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