伺服的基本概念是準(zhǔn)確、準(zhǔn)確、迅速定位。變頻僅僅是伺服操控的一個有必要的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（要進(jìn)行無級調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行操控，這是很大的差異。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)造與一般電機(jī)是有差異的，要滿意迅速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。
同步伺服的本錢報價及其貴重，這么在現(xiàn)場使用答應(yīng)的情況下多選用溝通異步伺服，這時許多驅(qū)動器即是高端變頻器，帶編碼器反應(yīng)閉環(huán)操控。所謂伺服即是要滿意準(zhǔn)確、準(zhǔn)確、迅速定位，所以通常只要高端的商品才選用伺服系統(tǒng)。
變頻器只是一個v-f轉(zhuǎn)換，用于控制電機(jī)的一個器件。而伺服是一個閉環(huán)的系統(tǒng)。簡單說變頻器主要控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。伺服是既可以控制速度，又可以控制位置和移動量，力距，定位，從而達(dá)到精確、穩(wěn)定，不會因變頻而產(chǎn)生死機(jī)。伺服不僅能達(dá)到以上的功能，而且產(chǎn)生一個閉環(huán)的系統(tǒng)，從而避免變頻器產(chǎn)生的輻射。變頻器在變頻過程中還會產(chǎn)生大量熱量，造成溫度的提高與聲音，而伺服系統(tǒng)是不會產(chǎn)生這樣的后果。所以說伺服系統(tǒng)的達(dá)到的效果是變頻電機(jī)無法比擬的。
伺服電機(jī)都是同步電機(jī)，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速就是電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速，不存在速度差，而變頻器控制對象是異步電機(jī)，其實際轉(zhuǎn)速跟轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速存在著轉(zhuǎn)差，所以它本身電機(jī)在速度就不是很穩(wěn)定。其實變頻只是伺服的一個部分，伺服是在變頻的基礎(chǔ)上進(jìn)行閉環(huán)的精確控制從而達(dá)到更理想的效果。