步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。步進電機是執(zhí)行元件，是機電一體化的關鍵產(chǎn)品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在國民經(jīng)濟各個領域都有應用。
步進電機作為一種控制用的特種電機，其沒有積累誤差（精度為100%），被廣泛應用于各種開環(huán)控制。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號時，就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的，通過控制脈沖個數(shù)控制角位移量，達到準確定位的目的，同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，達到調(diào)速的目的。
步進電機的種類
1、永磁式步進電機一般為兩相，轉矩和體檢較小，步踞角一般為7.5度或15度，多用于空調(diào)風擺上。
2、反應式步進電機常見的有三相反應式，步踞角為1.5度。
3、混合式步進電機常見的有兩相、三相、四相、五相混合式。兩相和四相混合式可以通用驅動器，步踞角多是1.8度，具有體積小、大力距、低噪音的特點。五相混合式步踞角為0.72度，分辨率高，但是驅動電路復雜，接線麻煩。三相混合式步踞角為1.2度，其擁有比兩相、五相混合式更多的磁極，有利于電機夾角的對稱，因而比兩相、五相精度更高，誤差更小，運行更平穩(wěn)。