在這種動力結構中，直流電機一直都是電機車的動力核心，特別是在防爆環(huán)境中更是如此。在隧道開挖施工中，國內(nèi)目前幾乎都采用有軌運渣的形式，其動力設備絕大多數(shù)都采用礦用蓄電池電機車。即用蓄電池作為機車運行的動力來源。與各類變頻器均具有良好的參數(shù)匹配，配合矢量控制，可實現(xiàn)零轉(zhuǎn)速全轉(zhuǎn)矩、低頻大力矩與高精度轉(zhuǎn)速控制、位置控制及快速動態(tài)響應控制。
防爆型礦用電機車也是如此。在防爆型電機車中，直流電機被做成防爆形式。然而，由于直流電機在運行時會產(chǎn)生強烈的換向火花，所以，防爆型直流電機的外殼必須被打造得十分堅固厚實，電機外殼密封和防水部分的加工及制造工藝也相應復雜。YP系列變頻專用電機可配制剎車器，編碼器供貨，這樣即可獲得精準停車，和通過轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制實現(xiàn)高精度速度控制。直流電機的工作性能很優(yōu)秀，從礦用電機車的發(fā)展歷史來看，直流電機一直在機車動力牽引上發(fā)揮著重要作用。
盡管這些都能做到，但直流防爆型電機在各類復雜工況下使用的適應性和耐久性問題仍然沒有得到很好的解決，即還是躲避不了其故障率高、維修困難、整機使用壽命短等缺點。東莞電機其中碳刷及相關部件的使用耐久性一直是問題的要點所在。