直流伺服電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置歷史長(zhǎng)，用途廣。東莞電機(jī)廠的伺服電動(dòng)特點(diǎn)是過(guò)載能力大，動(dòng)態(tài)性能好，調(diào)速范圍寬，調(diào)速比可到1:1000以上，有良好的低速剛度，可進(jìn)行高精度定位，低速時(shí)也能輸出較大轉(zhuǎn)矩。但有刷直流伺服電動(dòng)機(jī)由于帶有電刷和換向器，電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生換向火花，所以在宇宙飛船、人造衛(wèi)星以及易燃易爆等一些特殊場(chǎng)合不適合選用直流伺服系統(tǒng)。
直流伺服系統(tǒng)通過(guò)編碼器的位置及速度反饋實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。直流伺服電動(dòng)機(jī)按照電樞結(jié)構(gòu)不同分為:永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)、無(wú)槽電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)、空心杯電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)、印制繞組直流伺服電動(dòng)機(jī)。其中永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)具有體積小、轉(zhuǎn)矩大、力矩和電流成比例、功率體積比大以及穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，是電氣伺服系統(tǒng)中非常重要的一種電動(dòng)機(jī)。永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)與普通直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)相似，但是電樞鐵心長(zhǎng)徑比大，氣隙小。無(wú)槽電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)的電樞鐵心是光滑的圓柱體，電樞繞組是靠樹(shù)脂固定在鐵心表面。主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，一般用于需要快速動(dòng)作、功率較大的場(chǎng)合。空心杯直流伺服電動(dòng)機(jī)的電樞繞組用環(huán)氧樹(shù)脂澆注成杯型，電樞內(nèi)外側(cè)有鐵心構(gòu)成磁路，其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、低速運(yùn)轉(zhuǎn)平滑、壽命長(zhǎng)、效率高。印制繞組直流伺服電動(dòng)機(jī)的電樞是在圓形的絕緣板上印制裸露的繞組構(gòu)成電樞，具有快速響應(yīng)特性，能承受頻繁的可逆運(yùn)轉(zhuǎn)。
目前直流伺服電動(dòng)機(jī)大都采用PWM(脈寬調(diào)制)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。PWM通過(guò)改變周期性脈沖信號(hào)的占空比來(lái)改變加在電動(dòng)機(jī)上的平均電壓實(shí)現(xiàn)調(diào)速。東莞電機(jī)認(rèn)為這種調(diào)速方法具有恒轉(zhuǎn)矩的調(diào)速特性，機(jī)械特性好，調(diào)速范圍寬。