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行業(yè)動態(tài)

東莞電機丨步進電動機失步分析
    一、轉(zhuǎn)子的加速度慢子步進電動機的旋轉(zhuǎn)磁場
    東莞電機認為在轉(zhuǎn)子的力n速度慢于步進電動機的旋轉(zhuǎn)磁場,即低于換相速度時,步進電動機會產(chǎn)生失步。這是由于輸進電動機的電能不足,在步進電動機中產(chǎn)生的同步力矩?zé)o法使轉(zhuǎn)子速度跟隨定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度,從而引起失步。由于步進電動機的動態(tài)輸出轉(zhuǎn)矩隨著連續(xù)運行頻率的上升而降低,因而,凡是比該頻率高的工作頻率都將產(chǎn)生丟步。這種失步說明步進電動機的轉(zhuǎn)矩不足,拖動能力不夠。解決方法:①使步進電動機本身產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增大。為此可在額定電流范圍內(nèi)適當加大驅(qū)動電流;在高頻范圍轉(zhuǎn)矩不足時,可適當進步驅(qū)動電路的驅(qū)動電壓;改用轉(zhuǎn)矩大的步進電動機等。②使步進電動機需要克服的轉(zhuǎn)矩減小。為此可適當降低電動機運行頻率,以便進步電動機的輸出轉(zhuǎn)矩;設(shè)定較長的加速時間,以便轉(zhuǎn)子獲得足夠的能量。
    二、轉(zhuǎn)子的均勻速度高于定子磁場的均勻旋轉(zhuǎn)速度
    轉(zhuǎn)子的均勻速度高于定子磁場的均勻旋轉(zhuǎn)速度,這時定子通電勵磁的時間較長,大于轉(zhuǎn)子步進一步所需的時間,則轉(zhuǎn)子在步進過程中獲得了過多的能量,使得步進電動機產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩增大,從而使電動機越步。當用步進電動機驅(qū)動那些使負載上、下動作的機構(gòu)時,更易產(chǎn)生越步現(xiàn)象,這是由于負載向下運動時,電動機所需的轉(zhuǎn)矩減小。解決方法:減小步進電動機的驅(qū)動電流,以便降低步進電動機的輸出轉(zhuǎn)矩。
    三、步進電動機及所帶負載存在慣性
    由于步進電動機自身及所帶負載存在慣性,使得電動機在工作過程中不能立即起動和停止,而是在起動時出現(xiàn)丟步,在停止時發(fā)生越步。解決方法:通過一個加速和減速過程,即以較低的速度起動,而后逐漸加速到某一速度運行,再逐漸減速直至停止。進行公道、平滑的加減速控制是保證步進驅(qū)動系統(tǒng)可靠、高效、精確運行的關(guān)鍵。
    四、步進電動機產(chǎn)生共振
    共振也是引起失步的一個原因。步進電動機處于連續(xù)運行狀態(tài)時,假如控制脈沖的頻率即是步進電動機的固有頻率,將產(chǎn)生共振。在一個控制脈沖周期內(nèi),振動得不到充分衰減,下一個脈沖就來到,因而在共振頻率四周動態(tài)誤差最大并會導(dǎo)致步進電動機失步。解決方法:適當減小步進電動機的驅(qū)動電流;采用細分驅(qū)動方法;采用阻尼方法,包括機械阻尼法。以上方法都能有效消除電動機振蕩,避免失步現(xiàn)象發(fā)生。 
    五、發(fā)電機在運行中失去勵磁電流,使轉(zhuǎn)子的磁場消失,叫做發(fā)電機失磁。而失步是指轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不再和定子磁場的同步轉(zhuǎn)速一致。電力系統(tǒng)發(fā)生失步時有以下現(xiàn)象:
    1、定子 電流表指針來回劇烈晃動,并有超正常值現(xiàn)象;
    2、電壓表指針激烈地擺動,通常電壓值降低;
    3、有功功率表和無功功率表指針在全盤擺動;
    4、轉(zhuǎn)子電流(勵磁電流)表指針在正常值附近擺動;
    5、,頻率與轉(zhuǎn)速忽上忽下,發(fā)電機發(fā)出“嗚”聲 ,其節(jié)奏和指針的擺動一致。
    六、東莞電機廠一般對發(fā)電機失步時的處理:
    1、增加發(fā)電機勵磁,其作用是增加定、轉(zhuǎn)子間的拉力,使發(fā)電機教易被拉入同步;
    2、若是一臺發(fā)電機失步,可適當降低它的有功出力,以利于恢復(fù)同步。
    3、若按以上方法進行處理,經(jīng)2-3分鐘后仍未進入同步,應(yīng)將發(fā)電機從系統(tǒng)中解列。